結論から言うと、諏訪湖SA（下り）から上りのサービスエリアへ歩いて行くことはできました。
直接は繋がっておらず、公道を歩いて行くことになります。SA（下り）から行く場合、SAを出て一般道へ歩いていき、トンネルをくぐり、急な坂道を下っていき、また急な坂道を上ることになります。降りて登ってで行くのに１５分〜２０分くらいかかります。上りのサービスエリアにはスターバックスがあるので、コーヒーを買いに行こうと思ったのですが、坂がきついため、坂を降りたところのセブンでコーヒーを買いました。
※道についてはグーグルマップで見れば繋がっていること確認できます。
